사출 금형과 자동화 된 로봇 암은 어떻게 함께 작동합니까?

1, 협업 시스템의 기술 아키텍처 및 핵심 구성 요소
사출 금형의 정밀 진화
현대의 사출 금형은 단일 성형 기능을 통해 파손되어 통합 및 인텔리전스를 향해 발전했습니다. 자동차 부품 제조를 예로 들어, 잘 알려진 Enterprise는 기존의 금형 공동을 기반으로 냉각수 채널을위한 온도 센서 어레이, 압력 모니터링 모듈 및 지능형 제어 밸브를 포함시키는 지능형 금형 시스템을 채택합니다. 이 센서는 밀리 초 응답 속도로 금형 공동 온도 및 용융 압력과 같은 주요 매개 변수를 수집하고 이더넷/IP 버스를 통해 중앙 제어 시스템으로 실제 - 시간으로 전송하여 로봇 암의 정확한 작동에 대한 데이터 지원을 제공합니다. 예를 들어, 범퍼의 생산에서, 로봇 암이 부품을 가져갈 때 제품 변형 속도가 0.02% 미만인지 확인하기 위해 금형의 온도 균일 성은 ± 1.5도 내에서 제어됩니다.
로봇 암의 모듈 식 디자인
Six Axis Industrial Robotic Arm은 사출 성형 생산 라인을위한 표준 구성이되었으며, 모듈 식 아키텍처에는 실행 끝, 구동 장치 및 모션 제어 모듈의 세 가지 핵심 구성 요소가 포함됩니다. 실행 끝은 빠른 변화 설계를 채택하여 공압 그리퍼, 진공 흡입 컵 및 제품 특성에 따라 전자기 흡착 장치 사이를 빠르게 전환 할 수 있습니다. 특정 전자 구성 요소 제조업체의 생산 라인에서 로봇 암이 장착 된 유연한 그리퍼에는 압력 센서의 내장 -가 장착되어 있습니다. 그래핑 력이 0.5N을 초과하면 정밀 커넥터의 표면을 긁지 않도록 압력 보상 알고리즘이 자동으로 트리거됩니다. 구동 장치는 서보 모터와 고조파 감속기의 황금 조합을 채택하여 0.01mm 레벨의 위치 정확도를 달성합니다. 실제 - 시간 토크 모니터링 기능과 결합하여 모션 궤적을 동적으로 조정하여 금형의 작은 변형에 적응할 수 있습니다.
2, 공동 작업의 전체 과정에 대한 분석
폐쇄 - 루프 제어 시스템의 구성
특정 가정용 어플라이언스 기업의 에어컨 쉘 생산 라인을 예로 들어 공동 작업 시스템에는 3 개의 - 레벨 제어 아키텍처가 포함됩니다.
기본 제어 레이어 : 사출 성형기 PLC는 나사 속도 및 사출 압력과 같은 프로세스 매개 변수를 제어하고 금형 개방 신호를 로봇 암으로 보냅니다.
모션 제어 레이어 : 로봇 암 컨트롤러는 곰팡이 캐비티 온도 및 제품 냉각 시간과 같은 데이터를 수신하고 역 운동학 알고리즘을 사용하여 최적의 구성 요소 검색 경로를 계획합니다.
지능형 결정 - 레이어 만들기 : MES 시스템은 주문 요구 사항에 따라 생산 속도를 동적으로 조정합니다. 비정상적인 곰팡이 온도가 감지되면 기계식 암 중지 명령을 자동으로 트리거하고 유지 보수 작업 주문을 푸시합니다.
이 계층 아키텍처는 시스템 응답 시간을 50ms 이내로 줄여 기존 수동 작업에 비해 효율성을 300% 향상시킵니다.
주요 공동 작업 시나리오의 기술 혁신
시나리오 1 : 고온 환경에서 안전한 픽업
금형에서 120 도의 표면 온도에서 특정 자동차 부품 제조업체는 로봇 암의 최종 온도를 60도 미만으로 유지하기 위해 - 냉각 순환 시스템과 결합 된 높은 - 온도 저항성 실리콘 흡입 컵을 사용합니다. 로봇 암은 시각적 위치 시스템을 적외선 온도계와 통합함으로써 0.1mm 수준에서 제품 오프셋을 인식하고 부품을 집어 올리는 동시에 완전한 물 절단을 인식하여 단일 조각 생산주기를 45 초에서 28 초로 압축 할 수 있습니다.
시나리오 2 : 다중 품종의 유연한 생산
특정 3C 제품 제조업체의 생산 라인은 12 세트의 빠른 변화 조정 라이브러리를 통합합니다. 로봇 암이 RFID를 통해 금형 모델을 식별 한 후에는 8 초 이내에 고정 장치 교체를 완료 할 수 있습니다. 디지털 트윈 기술과 결합하여 새로운 금형의 온라인 디버깅 시간은 기존 48 시간에서 2 시간으로 단축되었으며 제품 스위칭 손실은 90%감소했습니다.
시나리오 3 : 품질 결함에 대한 사전 방어
의료 소모품 생산에서 로봇 암에 장착 된 레이저 프로파일 미터는 제품 표면을 초당 2000 회 샘플링 주파수로 스캔합니다. 버 및 수축과 같은 결함이 감지되면 다음 응답 체인이 즉시 트리거됩니다.
결함이있는 제품을 검역 면적으로 표시하십시오
사출 성형기의 압력 유지 매개 변수 조정
유지 보수 알림을 엔지니어 터미널에 푸시하십시오
이 시스템은 제품 수율을 92%에서 99.7%로 증가시켜 매년 3 백만 위안 이상의 폐기물 손실을 감소 시켰습니다.
3, 협업 시스템의 경제적 가치와 사회적 이점
명백한 경제적 이익
노동 비용 최적화 : 포장 회사의 생산 라인이 "1 인 듀티 4 주입 성형기"를 달성하여 인건비를 75% 줄였습니다.
에너지 관리 개선 : 로봇 암을 사용하여 부품을 정확하게 선택하고 곰팡이 대기 시간을 줄이면 단일 장치는 매년 12000kWh의 전기를 절약 할 수 있습니다.
개선 된 우주 활용 : 입체 창고 및 로봇 암의 통합은 공장 지역 활용을 40% 증가시킵니다.
암시 적 가치 창출
품질 브랜드 프리미엄 : 높은 - 엔드 장난감 제조업체는 협업 시스템을 통해 ± 0.05mm 이내의 제품 크기 공차를 제어하여 유럽 및 미국 프리미엄 시장에 성공적으로 입력했습니다.
안전 생산 보증 : 화학 용기 생산에서 기계식 암은 매뉴얼을 대체하여 독성 및 유해한 환경에 들어가고 직업 질환의 발생률은 0으로 떨어집니다.
혁신적인 생태 구성 : 연구 기관은 협업 시스템을 기반으로 한 자체 - 치유 곰팡이 기술을 개발하여 곰팡이의 수명을 3 배 씩 연장했습니다.